Kineton

Modeling, Motion Planning and Control of An Autonomous Rubber Boat

Kineton

📍 Napoli, Provincia di Napoli, Campania, Italia

via Adzuna API (IT)

Tempo pienoIn sede

Descrizione

In questa tesi, il nostro obiettivo è quello di sviluppare sistemi di parcheggio per imbarcazioni che possano navigare autonomamente in un porto e completare un’operazione di parcheggio. Dovrete quindi sviluppare un algoritmo di pianificazione del movimento e di controllo basato su modelli per un gommone rigido autonomo. Per raggiungere questo obiettivo, è necessario svolgere i seguenti compiti: Modellazione e simulazione, low-level motion control e pianificazione del movimento. Argomento princ…

Lavori simili

Scarica ora

Disponibile su

Download gratuito

Modeling, Motion Planning and Control of An Autonomous Rubber Boat — Kineton (Napoli, Provincia di Napoli, Campania, Italia) | BlueCollar.jobs | BlueCollar.jobs