Modeling, Motion Planning and Control of An Autonomous Rubber Boat
Kineton
📍 Napoli, Provincia di Napoli, Campania, Italia
via Adzuna API (IT)
Tempo pienoIn sede
Descrizione
In questa tesi, il nostro obiettivo è quello di sviluppare sistemi di parcheggio per imbarcazioni che possano navigare autonomamente in un porto e completare un’operazione di parcheggio. Dovrete quindi sviluppare un algoritmo di pianificazione del movimento e di controllo basato su modelli per un gommone rigido autonomo. Per raggiungere questo obiettivo, è necessario svolgere i seguenti compiti: Modellazione e simulazione, low-level motion control e pianificazione del movimento. Argomento princ…
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